瓷砖自动包装码垛生产线控制系统设计

我国建陶产业在上世纪末得到迅猛发展,出产技术不断的改造,现已成为国际**的修建陶瓷出产基地,但在瓷砖包装和码垛工序中大部分依然沿用传统的手工方法,劳动强度大、功率低,关于瓷砖纤细破损无法完成在线检测。因而,迫切需要研发一种主动包装和码垛设备来代替手工作业。本文以瓷砖包装工艺为研究对象,规划研发了一种集主动上砖、检测、裹包、捆扎和主动码垛等功能于一体的主动化包装体系。体系进行包装时,上砖模块将瓷砖按每包数量进行分离,经对中设备对齐后传送至检测环节进行图像收集,将获取到的信息经过PIC总线传送到PC,对瓷砖纤细破损状况进行检测。在裹包环节放置包角和纸箱折叠,由捆扎模块对纸箱进行打带,完成包装使命。经过一个能沿水平缓竖直两个自由度夹爪组织完成瓷砖码垛。操控体系采用模块化规划的理念,模块间可以完成相互通讯。裹包和码垛部分运用伺服操控技术,来完成高精度定位与操控。该出产线体系具有全主动包装和码垛功能,可以实时显示运转状况、信息计算、实时工艺调整等人机交互功能。对体系进行包装试验和故障率检测试验,试验数据标明:出产速度为10包/分钟；故障率小于2%；打带位置误差小于5mm。体系运转安稳,适用于多种抛光砖、抛釉砖和仿古砖的包装。可以满足瓷砖大批量出产的要求,降低了劳动强度、进步生了产功率和主动化水平。